fix(canal/startup.sh): 修复生产环境ZK启用sasl安全认证 (#5438)

* fix(canal/startup.sh): 修复生产环境ZK启用sasl安全认证

- 如果生产环境zk启用sasl安全认证，canal-server/canal-adapter启动无法连接zk进行读写操作
- 默认支持用户将 jaas.conf 放置在 ./conf/ 目录下，启动脚本增加-Djava.security.auth.login.config 启动参数即可

* fix(canal/parent): upgrade h2 version

- runtime error: Value too long for column "CHARACTER VARYING" #5086

- Ref: https://github.com/alibaba/canal/issues/5086