ggml : generalize GGML_OP_CONCAT (#7563)

* ggml : generalize GGML_OP_CONCAT (WIP)

ggml-ci

* tests : add dim != 2 tests

* metal : generalize concat kernel

* tests : naming

* cuda : generalize concat kernel

ggml-ci

* sycl : add warning and assert

* ggml : fix op params handling

* metal : bugfix kernel

ggml-ci

* ggml : reimplement CPU and Metal

* cuda : add asserts

ggml-ci

* ggml : fix ptrs

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