chore: PyPI 发布就绪（每包元数据 + publish workflow）

每包 pyproject.toml：
- 包间依赖加版本约束（pi-ai>=0.81.1,<0.82）
- classifiers（Python 3.11-3.13, MIT, AI topic）
- project.urls（Homepage/Repository/Issues）
- license = { text = "MIT" }（避免 build 隔离环境找不到文件）

每包 README.md：
- 充实为独立内容（介绍 + install + quick start + links）
- 替换原来的一行占位

新增 .github/workflows/publish.yml：
- release published 或手动触发
- 顺序 build 5 个包（uv build --package）
- OIDC Trusted Publishing 发布到 PyPI

pi-storage-sqlite 保留 migrations.sql 的 force-include 配置。

验证：5 包 uv build 全部成功，pytest 191 通过。