chore: PyPI 包名改为 pi-py-* 前缀

- 5 个发行包重命名: pi-ai / pi-agent-core / pi-storage-sqlite /
  pi-coding-agent / pi-server  ->  pi-py-* (导入名 pi_ai 等不变)
- 更新包间依赖名与根 workspace sources / dependencies
- publish.yml 的 --package 同步更名
- uv.lock 重新解析

为首次 PyPI 发布做准备 (v0.83.0)。