feat(pi-coding-agent): 编码工具集 + SDK 封装（core/，不含 TUI）

pi-coding-agent 基线落地。对应上游 packages/coding-agent/src/core/，
有意偏离：不复刻 TUI（modes/interactive/）、CLI 入口（cli.ts/main.ts）。

truncate.py（截断工具）：
- truncate_head（头部保留，read/find/grep/ls 用）
- truncate_tail（尾部保留，bash 用）
- truncate_line（单行截断，grep 用）
- DEFAULT_MAX_LINES=2000 / DEFAULT_MAX_BYTES=50KB / GREP_MAX_LINE_LENGTH=500

tools.py（7 个编码工具，各实现 AgentTool 协议）：
- bash：asyncio 子进程执行，进程树 kill，尾部截断+全文落盘
- read：文本+图像，offset/limit 分页，头部截断
- edit：精确文本替换，唯一性校验，per-path asyncio.Lock 串行化
- write：写文件，自动创建父目录
- grep：纯 Python regex 搜索（不依赖 ripgrep），glob 过滤，gitignore
- find：glob 模式查找文件
- ls：目录列表，目录加 trailing slash
- create_coding_tools / create_read_only_tools / create_all_tools 工厂

sdk.py（SDK 封装）：
- CodingAgent：组合 pi-agent-core Agent + 编码工具 + 默认 system prompt
- prompt/continue_/steer/follow_up/abort/wait_for_idle/reset
- create_agent_session 工厂入口（精简版 createAgentSession）

真实 LLM 集成测试（DeepSeek）全部通过：
- read：读取文件报告内容 ✓
- write：创建 hello.py ✓
- edit：修改 config.py（DEBUG=False→True）✓
- ls/bash：列出目录识别 Python 文件 ✓

验证：175 测试通过（32 工具 + 4 集成 + 其他），mypy strict / ruff 全绿。