feat(pi-storage-sqlite): SQLite 会话存储后端

对应上游 packages/storage/sqlite-node。

落地内容：
- migrations.sql：7 表 schema 1:1 还原（sessions / session_entries /
  session_sequences / branch_entries / session_materialized /
  entry_materialized + migrations 记录表），含全部索引与 WITHOUT ROWID
- database.py：SqliteDatabase（stdlib sqlite3 封装）、PRAGMA 配置
  （WAL/FULL/busy_timeout）、migration 执行器（幂等）、open_database
- storage.py：
  - SqliteSessionStorage：实现 SessionStorage 协议，per-session entry CRUD
    （事务内 append、entry_seq 自增、leaf 指针更新、payload JSON 序列化）
  - SqliteSessionRepo：多 session 管理（create/open/list/delete/fork）
    按固定顺序删各表（无 FK，手工一致性）

与 pi-agent-core Session 无缝集成：SqliteSessionStorage 可直接作为
Session 的后端。

18 个测试覆盖：schema 创建、migration 幂等、PRAGMA、repo CRUD、
entry 追加与序号单调、持久化往返、Session 集成、compaction 持久化、
多 session 共存、metadata 持久化。

验证：144 测试通过，mypy strict / ruff 全绿。