Merge branch 'sync/upstream-v0.84.1'

破例同步上游 patch v0.84.1（跨 minor 0.83→0.84 并叠加 0.84.1 patch）。
详见 docs/superpowers/specs/2026-08-12-pi-0.84.1-adaptation-design.md 与
CHANGELOG.md 的 0.84.1 小节。